基於Ros2 自走車 避讓功能測試

需求說明

用於哪個行業：實驗 細節說明：基於Ros2多點巡航的比較DWB&TEB 1、開發平台與環境： • 硬體：TurtleBot3 Burger（Raspberry Pi 4） • 軟體：Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble • 模組：Cartographer（建圖）、AMCL（定位）、Nav2（導航） • 可提供：現有的地圖、設定檔（yaml、lua、launch 檔） 三、預期交付項目： 1. 實作多點巡航功能（Waypoint Navigation） 2. 實作 不同避讓程式的驗證(時程長短) 執行方式 可來我家協助操作 (雙北 ) 時薪1000 - 1500 或是遠端 or 寄機器