用動作辨識做路徑控制

需求說明

目標：輸入影像，透過模型做動作辨識，有六個動作+站立(閒置)，AGX根據辨識到的動作選擇不同的路徑方案送入FPGA控制車子，前後左右一公尺，正反轉90度，可以控制不同速度，然後AGX傳送xd y……..