混合量子＋經典控制無人機群體導航系統

需求說明

用於哪個行業： 細節說明： 徵求研發夥伴參與「混合量子＋經典控制無人機群體導航系統」PoC/開發。 任務：在 ROS 2 建置多機模擬（Gazebo/Webots）、實作群體通訊與隊形控制；將 QUBO 建模接到 D-Wave Ocean／IBM Qiskit 求解，與 D\* 備援導航、Hybrid Switch 無縫切換；完成端到端測試與效能評估（延遲、路徑品質、碰撞率）。 需求：熟 C++/Python、ROS 2 QoS、UAV/路徑規劃；具量子運算（Ocean/Qiskit）或多機協作經驗尤佳。 交付：仿真場景、量子/經典規劃模組、切換狀態機、測試腳本與報告。時程 3–4 個月，可遠端合作，請附作品/Repo、投入時數與報價。