嵌入式系統長100公分三軸軌道定位設計

需求說明

＊具備生物科系基礎者優先錄取。因為貨品跟生物有關。 ＊用途：模擬貨架取物。 三軸軌道，X軸負責帶領到水平定位點，承重Z軸到垂直定位點，對準之後，Y 軸將物品推入牆內。 細節說明： 控制系統：core M STM , OR Atmel Arduino 電壓：24 Volt 軌道：三軸軌道（軌道已有現成） X軸：不含限位 1,000 mm，平行於地面，步進馬達帶皮帶輪。 Y軸：不含限位 300 mm，平行地面垂直X軸，皮帶輪及滑軌。 Z軸：不含限位 1,000 mm，垂直於地面，滾珠軸承（也可用皮帶輪轉齒輪比達成），承重約 1-2 kg 速度：XZ要求 300 mm / s, Y軸 50 mm/s，各加速度不拘。 加速度：可用驅動器控制。 精度：三軸都需限位開關設計，精度不高 5 mm 可，須配合使用特定標記物體。 定位：物品會裝設有例如磁感應、光感應開關做隨機定位。因此需設計取貨矩陣，以及除外狀況等 function。 安全：需有人機/物品安全設計，緊急停止，觸發停止等。 停電方案、斷電觸發，電壓突波預防等。 介面：需有雲端上傳 (sheet )、Serial 輸出 csv 等 。 付款方式：可預先或階段驗收付款。詳談。視可達成程度，約3-20萬。