廠區內視覺辨識+光學雷達自走搬運車AGV

需求說明

用於哪個行業：自走搬運車 細節說明： 1載重能力：120Kg(含)以上 2.最大爬坡角度：約6度 3.電池續航力：約20KM 4.充電方式：約8小時 (0-100%) 5.光學雷達：路線記憶可偵測範圍約30M 6.提供自走及遠端搖控兩種運作模式。 7.協助建立廠區內地圖。 8.自控模式可由主控端指定廠區內目的地，完成任 務 後，應可自行返回出發地。 9.自控模式行走時，可自行避障，並往指定目地前進。 10.主控端應有即時定位資訊，可隨時掌握AGV當前位置。 11.在自控模式下，若因意外無法到達指定目的地時，應可 自 主返回出發地。若無法自主返回出發地，應可自行傳 訊 通知主控端。 12.提供自動跟隨模式，方便搬運車移動或故障排除。 13.用戶取出物品後，可傳送完成配送指令。收到完成配送 指 令後，AGV可自主返回出發地。 14.IPX2防水保護機制。 15.AGV控制平板(嵌於AGV上)